Braço robôs recuperado utilizado para pintura clara, bem como plotagem de caneta

Braço robôs recuperado utilizado para pintura clara, bem como plotagem de caneta

August 6, 2022 Digital Electronics 0

Os membros do Shackspace conseguiram as mãos em um braço robô antiquado. É um Mitsubishi Moveminter RM-101, bem como foi mais provável produzido em meados dos anos 80. Não há praticamente nada disponível que lhe diga exatamente como utilizar a coisa, assim como para que eles saiam para descobrir exatamente como gerenciar o hardware.

Este é um exemplo fantástico de exatamente como um despejo EPROM pode ser verdadeiramente útil. Após ainda mais inspeção, a equipe descobriu que o braço é dirigido por um processador Z80 cujo programa é mantido em um EPROM. A primeira coisa que os homens fizeram foi despejar a memória porque o armazenamento envelhecido será inútil se apenas alguns bits acabaram sendo degradados. Este despejo será verdadeiramente útil para os outros cujo chip já forneceu o fantasma. Os dados desse despejo foram desmontados, bem como meticulosamente conseguidos para descobrir quais comandos estavam sendo enviados ao braço. Este método funcionou, pois a equipe foi capaz de implementar novamente o Protocolo Gerenciar, bem como já utilizou o braço para alguma pintura leve, bem como plotagem de caneta (visto acima). Após o intervalo, você pode ver uma demonstração de gerenciamento.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *