3D Impresso Hog Drive

Aqui está um sistema de acionamento omnidirecional omnidirecional hemisférico impresso 3D que você pode fazer em casa. Isso é um bocado e é por isso que é tipicamente referido como um porco. nunca ouvi falar de um? Bem, você precisa acompanhar o seu hackaday porque cerca de 20 meses apresentamos este incrível projeto robô que usa um. O design é uma orientação triciclo com o HOG Drive como a única ‘roda’ movida. Mas não é realmente uma roda, é uma meia esfera (um hemisfério que não é imaginado acima, mas atribui ao fuso motor) que pode oferecer impulso em qualquer direção, dependendo de que modo o motor está girando como o suporte gimbal é orientado.

Infelizmente [Dan] não está exibindo um carro que é alimentado pelo dispositivo ainda. Mas do que vimos na demonstração depois do salto é totalmente funcional. Seu projeto de destino para o sistema é um robô de linha que segue que esperamos postar como um acompanhamento quando ele alcança esse objetivo.