Hardware Store Robot Hand

Aqui está uma mão de robô que pode ser construída usando principalmente itens de loja de hardware. Não tem os apertos mais fortes, no entanto, tem movimento realista. O vídeo da apresentação mostra-o pegando pequenos objetos como uma porca de metal.

A imagem acima mostra o anel, bem como os dedos mindinhos da mão começando a flexionar. Estes são controlados pelos servomotores montados na área de Palm. A estrutura esquelética de cada dígito começa com os links de uma cadeia de bicicletas. Os links são muito separados, removendo as hastes de ajuste de fricção. Cada haste é substituída por um parafuso, bem como uma porca, que também permite que as molas (que abrem os dígitos) a serem ancoradas a cada ‘knuckle’.

[Aaron Thomen] não parou o processo de estilo quando a mão terminou. Ele passou a desenvolver um controlador que permite puxar alguns anéis com os dedos para impactar o movimento. Esse movimento é medido por um conjunto de potenciômetros, bem como traduzido em sinais elétricos para definir os servomotores de mão. A demonstração, assim como dois vídeos de instruções estão embutidos abaixo.

DEMO:

Como fazer parte 1:

Como fazer parte 2: