Introdução ao controlador de motor H-Bridge

[Chris] nos enviou este grande tutorial, introduzindo novatos aos motoristas do motor da ponte de H. Enquanto muitos de vocês considerará este material básico, aqueles que estão tentando se expandir de construir apenas coisas que o conselho de arduino pode lidar com maiores trabalhos mais expansivos (e poderosos) encontrará isso bastante útil. [Chris’s] Tutorial é extremamente aprofundado, não apenas indo com a construção do circuito básico, mas também mostrando como fazer seu próprio PCB. Pop de lá e descubra alguma teoria e alguma prática. Então você pode construir esse bot de batalha que você sempre sonhou!